Módulo Driver Puente H L298N

El L298N es uno de los controladores de motores más potentes y versátiles para proyectos de robótica de mediana escala. A diferencia de drivers más pequeños, este módulo permite controlar la velocidad y el sentido de giro de dos motores de corriente continua (DC) o un motor a pasos de forma independiente, manejando corrientes significativamente más altas.

¿Qué es?

Es un controlador basado en un doble puente H, un circuito que permite invertir la polaridad del voltaje aplicado a un motor para que este gire en ambos sentidos. El módulo integra un disipador de calor de aluminio para manejar el aumento de temperatura durante el uso y un regulador de voltaje interno de 5V para alimentar la lógica del circuito o el propio microcontrolador.

Especificaciones Técnicas

• Chip controlador: L298N (Doble puente H)

• Voltaje de operación motores: 5V a 35V DC

• Corriente máxima: 2A por canal (picos de hasta 3A)

• Voltaje de lógica: 5V

• Corriente de lógica: 0 mA a 36 mA

• Potencia máxima admisible: 25W

• Temperatura de operación: -20°C a +135°C

• Dimensiones: 43 mm x 43 mm x 27 mm

Descripción de Terminales

• Bloque de Salida A y B: Conexiones directas para los motores 1 y 2.

• Entradas de Alimentación:

  • 12V: Entrada para el voltaje de los motores (soporta de 5V a 35V).

  • GND: Tierra común para el motor y el microcontrolador.

  • 5V: Salida de voltaje si el jumper de 12V está puesto, o entrada si se alimenta la lógica por separado.

• Pines de Control (IN1, IN2, IN3, IN4): Controlan el sentido de giro de los motores.

• Pines de Habilitación (ENA, ENB): Se utilizan con señales PWM para controlar la velocidad de los motores.

Ventajas del L298N

• Control Total: Permite realizar giros, frenado y control de velocidad preciso mediante PWM.

• Regulador Integrado: Si alimentas los motores con 12V, el módulo puede generar los 5V necesarios para alimentar tu Arduino.

• Protección Térmica: Su disipador metálico permite trabajar con motores que demandan fuerza constante sin dañar el chip.

• Versatilidad: Compatible con motores DC estándar y motores a pasos bipolares de 4 cables.

Recomendaciones de Uso

• Tierras comunes: Es obligatorio conectar el pin GND del L298N al pin GND del Arduino para que las señales de control funcionen correctamente.

• Jumper de 5V: Si alimentas el módulo con más de 12V en la entrada de motores, debes retirar el jumper de 5V para evitar dañar el regulador interno.

• Diodos de protección: El módulo ya incluye diodos de libre circulación para proteger el chip contra los picos de voltaje que generan los motores al detenerse.