Sensor de Movimiento Infrarrojo Pasivo (PIR) HC-SR501

El sensor PIR (Passive Infrared) es un dispositivo electrónico diseñado para detectar el movimiento de personas, animales u objetos que emiten radiación infrarroja. Es uno de los sensores más utilizados en sistemas de seguridad, iluminación automatizada y proyectos de robótica debido a su bajo costo, facilidad de uso y gran eficiencia energética.

¿Qué es?

Es un sensor que mide la luz infrarroja que irradia de los objetos situados en su campo de visión. Se denomina "pasivo" porque no emite energía para la detección, sino que simplemente recibe la radiación térmica de los cuerpos en movimiento. Cuenta con un lente Fresnel que divide el área de detección en zonas, permitiendo que el sensor identifique cambios en la radiación térmica cuando un cuerpo cruza de una zona a otra.

Especificaciones Técnicas

• Voltaje de operación: 4.5V a 20V DC

• Voltaje de salida (señal digital): 3.3V (Alto) / 0V (Bajo)

• Consumo de corriente en reposo: < 50 µA

• Rango de detección: 3 a 7 metros (ajustable)

• Ángulo de detección: < 110 grados

• Tiempo de retardo: 5 segundos a 200 segundos (ajustable)

• Temperatura de trabajo: -15°C a +70°C

• Dimensiones de la placa: 32 mm x 24 mm

Asignación de Pines

• VCC: Entrada de alimentación (5V recomendado)

• OUT: Salida digital (Se conecta al pin de entrada del microcontrolador)

• GND: Tierra (0V)

Controles y Ajustes

El módulo incluye dos potenciómetros en la parte posterior para calibrar su funcionamiento:

• Potenciómetro de Sensibilidad: Permite ajustar la distancia máxima de detección (de 3 a 7 metros).

• Potenciómetro de Tiempo (Delay): Ajusta cuánto tiempo permanecerá la señal en nivel alto tras detectar movimiento.

• Jumper de Modo de Disparo:

  • Modo L (No repetible): La salida vuelve a bajo tras el tiempo de retardo, aunque haya movimiento constante.

  • Modo H (Repetible): La salida se mantiene en alto mientras el sensor siga detectando movimiento.

Ventajas del Sensor PIR

• Bajo consumo: Su diseño de alta eficiencia lo hace ideal para dispositivos alimentados por baterías.

• Inmunidad a la luz visible: No se ve afectado por la iluminación del entorno, ya que solo reacciona al calor.

• Ajuste personalizado: La capacidad de regular el tiempo y la distancia lo hace adaptable a diferentes espacios (habitaciones pequeñas o pasillos largos).

• Tamaño compacto: Fácil de integrar en carcasas de alarmas o dispositivos portátiles.

Recomendaciones de Uso

• Evitar colocar el sensor frente a fuentes de calor cambiantes (como estufas o aires acondicionados) o luz solar directa, ya que pueden generar falsos positivos.

• El sensor requiere un tiempo de "calentamiento" de entre 30 y 60 segundos después de encenderse para estabilizarse antes de realizar lecturas confiables.

• No tocar el lente Fresnel blanco con los dedos, ya que la suciedad puede reducir la sensibilidad de detección.