Servomotor metalico

El servomotor de engranaje metálico, como el popular MG90S, es un actuador compacto diseñado para ofrecer alta precisión, buena velocidad de respuesta y una excelente durabilidad gracias a su tren de engranes metálicos. A diferencia de los servos de engranes plásticos, este tipo de servo soporta mayores cargas mecánicas y ofrece una vida útil más prolongada, lo que lo convierte en una opción ideal para proyectos de robótica, vehículos RC, mecanismos articulados y aplicaciones con Arduino o microcontroladores similares.

Su capacidad para posicionarse con exactitud dentro de un rango de 0° a 180°, junto con su tamaño reducido y bajo consumo energético, lo hacen especialmente útil en brazos robóticos, sistemas de dirección, mecanismos de control y prototipos donde se requiere movimiento controlado y confiable.

Especificaciones Técnicas

Características eléctricas

• Voltaje de operación: 4.8 V a 6.0 V

• Corriente en operación: 200–250 mA (aprox.)

• Tipo de control: señal PWM (pulso de 1 ms a 2 ms)

Rendimiento

• Ángulo de giro: 0° a 180°

• Velocidad a 4.8 V: ~0.10 s/60°

• Velocidad a 6.0 V: ~0.08 s/60°

• Torque a 4.8 V: ~1.8 kg·cm

• Torque a 6.0 V: ~2.2 kg·cm

Construcción

• Tipo de engranes: metálicos (alta resistencia)

• Carcasa: plástico reforzado

• Rodamientos: eje con soporte reforzado para mayor estabilidad

• Conector: estándar de 3 pines (señal, VCC, GND)

Dimensiones físicas

• Largo: ~22.8 mm

• Ancho: ~12.2 mm

• Alto: ~28.5 mm

• Peso: ~13 g

Compatibilidad

• Compatible con Arduino, ESP32, Raspberry Pi y controladores PWM

• Ideal para:

• Robots articulados

• Vehículos RC

• Sistemas de dirección

• Mecanismos de control y prototipos educativos

• Proyectos de automatización ligera